Raspberry Pi

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3Dプリンタでオムニホイール制作

  • 2020.05.01

今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]

モータドライバ(TB6612)でPWM

  • 2020.04.30

今まで使用していたモータドライバ “TA7291P”が生産終了予定 (既に買えなくなっているっぽい)なので、 他の物を探してみました。 TA7291P | ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス&ストレージ株式会社 | 日本 少し探してみてTB6612というのがRaspberry PiやArduinoに使えそうで良さげでした。 スタンバイ機能というのもあるみたい […]

Raspberry PiでMPU9250を使う

  • 2019.02.16

海外通販のAli Expressで9軸センサ(加速度、ジャイロ、コンパス)のMPU9250を買ってみたので、Raspberry Piに繋いでみました。 ちなみに、中国から10日くらいで届きました。 接続は簡単で下記の4本です。 MPU9250 <->Raspberry Pi VCC – 3V3 SCA – GPIO2 SCL – GPIO3 GND […]

Raspberry Piでサイマルラジオを聞く

  • 2019.02.11

今回はかなり短い記事ですが、個人的なメモとして残しておきます。 まずMplayerをインストールします。 [crayon-60cd43b7714b0040853414/] サイマルラジオのHPにアクセスし、聞きたい放送局のアドレスを調べます。(~.asx) サイマルラジオ 後はターミナル上でコマンドを打つだけでいいのですが、 今回はpythonからコマンドを実行します。 [crayon-60cd4 […]

RaspberryPiでLCDに文字表示

  • 2019.02.11

だいぶ前にArduinoでLCDに文字を表示しましたが、今回はRaspberry Piでやってみました。 使用するのは16文字x2行表示できる1602A です。また、明るさ調整用にポテンショメータも用意します。 まずは配線を行います。下記のように接続します。 LCD-Raspberry Pi Pin1 – GND Pin2 – VCC 5V Pin3 – ポテン […]

QT4でサーボモータ(SG90)の操作パネルを作成

  • 2017.08.26

ネットで安価なサーボモータを探してまとめ買いしたのですが、動きをテストするのにプログラムを書き換えるとか、キーボードで角度を入力するのは面倒だったので、GUIで操作できるようにしました。 GUIはQT4で作成するので、まずはそのインストールから。 なお、動作環境はRaspberry Pi 3でOSはUbuntu mateです。 QT4インストール ターミナルに以下のコマンドを入力し、QT4をインス […]

カルマンフィルタで角度推定 (加速度センサ+ジャイロセンサ)

  • 2017.04.25

以前購入していた加速度センサ、ジャイロセンサの使い方を思い出す為に、それぞれの値を取得するプログラムを書きました。それだけでは面白くないので、カルマンフィルタで値を統合してみました。 機器構成はArduino nanoに加速度センサ(MMA7361)、ジャイロセンサ(ENC-03R)を接続し、更に、ArduinoとRaspberry piを繋いでシリアル通信でデータのやり取りをする、というものです […]

格安のArduino Nano互換機を使う

  • 2017.04.11

海外の通販でArduino Nanoの互換機を買ってみたのですが、動かすまでに少し手間取ったのでやったことをメモ。 目標は、Raspberry Pi上でスケッチを書くための環境を整えて、ArduinoがRaspberry Piとデータのやり取りができるようにすることです。 また、今回はUbuntu MATEで試しています。 1.ドライバインストール シリアル接続用のドライバをインストールします。 […]

Raspberry Pi3にUbuntu mateをインストール

  • 2016.05.05

遅ればせながらRaspberry Pi3を入手しましたので、Ubuntu mateをインストールしてみました。 Windowsを使ったセットアップ方法を簡単にまとめてみます。 まず、下記のリンク先で、OSのISOをダウンロードします。 Download | Ubuntu MATE Win32 Disk Imagerをダウンロードします。 sourceforge.net Win32 Disk Ima […]

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