Raspberry Pi

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Raspberry Pi3にUbuntu mateをインストール

  • 2016.05.05

遅ればせながらRaspberry Pi3を入手しましたので、Ubuntu mateをインストールしてみました。 Windowsを使ったセットアップ方法を簡単にまとめてみます。 まず、下記のリンク先で、OSのISOをダウンロードします。 Download | Ubuntu MATE Win32 Disk Imagerをダウンロードします。 sourceforge.net Win32 Disk Ima […]

GSLを使ったプログラムをCMakeでビルドする

  • 2014.03.01

GSL(GNU Scientific Library)というのは、様々な計算が可能となるライブラリです。 多くの機能を持っていますが、個人的に良く使うのは行列の計算です。これだけでも、このライブラリをインストールする価値はあると思います。 以下、インストールからプログラムのビルドまでの手順。 インストール sudo apt-get -yV install gsl-bin libgsl0-dbg l […]

Raspberry PiでMathematicaを使う

  • 2014.02.20

まず、Mathematicaとは Mathematica(マセマティカ)は、スティーブン・ウルフラムが考案し広く使われている数式処理システム。ウルフラム・リサーチ社の、ウルフラムが率いる数学者とプログラマのチームが開発し、同社が販売している。Mathematica は項書き換えを基本として、複数のパラダイムをエミュレートするプログラミング言語としても強力である。 (Wikipediaより引用) W […]

Raspberry PiとWindows PCでファイル送受信

  • 2014.02.08

プログラムの開発を行う場合、Raspberry Pi上で行なうことも可能ですが、やはり動作が遅いのが気になります。 なので、Windows PCでソースを書いて、後でRaspberry Piに送ることにしました。 以下、両者間のファイル送受信方法 ファイルの送受信には、WinSCPというソフトを使用します。 WinSCP :: Download インストール版とポータブル版が有ります。私はポータブ […]

Raspberry PiとArduinoでシリアル通信 (with Python)

  • 2014.02.08

前の記事で、C言語によるArduinoのシリアル通信について書きましたが、今度はpythonを使った方法を紹介します。 シリアル通信を行なうためのモージュールをインストール pip install pyserial Raspberry Pi側プログラム [crayon-5f01605431bc4810077734/]   動作確認 Arduino側のスケッチは前回と同じ。 今回もフォトレ […]

WiringPiでDCモータを動かす

  • 2014.02.08

前回の記事ではWiringPiでLEDの点灯を行いました。 WiringPiでLチカ (Raspberry Pi) 今回は、DCモータを動かします。 なお、正転・逆転を制御するために、モータードライバを使用します。 配線図 ソースコード [crayon-5f01605431f21234305340/]   上記のプログラムでは、正転→停止→逆転→停止を繰り返します。また、PWMではないの […]

Raspberry PiとMJPG-streamerで動画配信

  • 2014.02.08

Raspberry Piで監視カメラのようなものを作りたいと思ったら、動画を遠隔地から確認する必要があります。 動画配信用のソフトはいくつか有りますが、今回はMJPG-streamerというソフトの使い方を紹介します。 コンパイル svnをつかってソースコードをチェックアウトし、コンパイル・インストールします。 [crayon-5f01605432121610507333/]   起動 […]

WiringPiでLチカ (Raspberry Pi)

  • 2014.02.08

Raspberry PiのGPIOを制御するにはライブラリを使う方法が一般的です。 この記事では、ライブラリの中で最もよく使われている(と思う)WiringPiについて紹介します。   ビルド git clone git://git.drogon.net/wiringPi cd wiringPi ./build 上記のようにソースコードを取得後、ビルドします。   Lチカ用ソースコード #incl […]

WebIOPiを使ってLED点灯

  • 2014.02.08

過去の記事で、WiringPiを使ってLEDを点灯する方法を紹介しましたが、今回はWebIOPiというライブラリを使って、ネットワーク越しに入出力を制御する方法を紹介します。 WiringPiでLチカ (Raspberry Pi) インストール wget http://webiopi.googlecode.com/files/WebIOPi-0.6.0.tar.gz tar xvzf WebIOP […]

Raspberry PiにSSH接続

  • 2014.02.08

Raspberry Pi自体は小型で、どこにでも置けるのですが、モニタやキーボード、マウスを接続すると、意外と場所を取ります。 そこで、SSH接続をすることで、Raspberry Piに接続するのは電源ケーブルとLANケーブルだけ、という感じにすると周りがすっきりします。 以下、SSH接続の手順。 今回は、windowsから接続します。 Raspberry Pi側作業 まず、Raspberry P […]