Raspberry Pi

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Raspberry Piでサイマルラジオを聞く

  • 2019.02.11

今回はかなり短い記事ですが、個人的なメモとして残しておきます。 まずMplayerをインストールします。 [crayon-5fcafd40de32b879976388/] サイマルラジオのHPにアクセスし、聞きたい放送局のアドレスを調べます。(~.asx) サイマルラジオ 後はターミナル上でコマンドを打つだけでいいのですが、 今回はpythonからコマンドを実行します。 [crayon-5fcaf […]

RaspberryPiでLCDに文字表示

  • 2019.02.11

だいぶ前にArduinoでLCDに文字を表示しましたが、今回はRaspberry Piでやってみました。 使用するのは16文字x2行表示できる1602A です。また、明るさ調整用にポテンショメータも用意します。 まずは配線を行います。下記のように接続します。 LCD-Raspberry Pi Pin1 – GND Pin2 – VCC 5V Pin3 – ポテン […]

QT4でサーボモータ(SG90)の操作パネルを作成

  • 2017.08.26

ネットで安価なサーボモータを探してまとめ買いしたのですが、動きをテストするのにプログラムを書き換えるとか、キーボードで角度を入力するのは面倒だったので、GUIで操作できるようにしました。 GUIはQT4で作成するので、まずはそのインストールから。 なお、動作環境はRaspberry Pi 3でOSはUbuntu mateです。 QT4インストール ターミナルに以下のコマンドを入力し、QT4をインス […]

カルマンフィルタで角度推定 (加速度センサ+ジャイロセンサ)

  • 2017.04.25

以前購入していた加速度センサ、ジャイロセンサの使い方を思い出す為に、それぞれの値を取得するプログラムを書きました。それだけでは面白くないので、カルマンフィルタで値を統合してみました。 機器構成はArduino nanoに加速度センサ(MMA7361)、ジャイロセンサ(ENC-03R)を接続し、更に、ArduinoとRaspberry piを繋いでシリアル通信でデータのやり取りをする、というものです […]

格安のArduino Nano互換機を使う

  • 2017.04.11

海外の通販でArduino Nanoの互換機を買ってみたのですが、動かすまでに少し手間取ったのでやったことをメモ。 目標は、Raspberry Pi上でスケッチを書くための環境を整えて、ArduinoがRaspberry Piとデータのやり取りができるようにすることです。 また、今回はUbuntu MATEで試しています。 1.ドライバインストール シリアル接続用のドライバをインストールします。 […]

Raspberry Pi3にUbuntu mateをインストール

  • 2016.05.05

遅ればせながらRaspberry Pi3を入手しましたので、Ubuntu mateをインストールしてみました。 Windowsを使ったセットアップ方法を簡単にまとめてみます。 まず、下記のリンク先で、OSのISOをダウンロードします。 Download | Ubuntu MATE Win32 Disk Imagerをダウンロードします。 sourceforge.net Win32 Disk Ima […]

GSLを使ったプログラムをCMakeでビルドする

  • 2014.03.01

GSL(GNU Scientific Library)というのは、様々な計算が可能となるライブラリです。 多くの機能を持っていますが、個人的に良く使うのは行列の計算です。これだけでも、このライブラリをインストールする価値はあると思います。 以下、インストールからプログラムのビルドまでの手順。 インストール sudo apt-get -yV install gsl-bin libgsl0-dbg l […]

Raspberry PiでMathematicaを使う

  • 2014.02.20

まず、Mathematicaとは Mathematica(マセマティカ)は、スティーブン・ウルフラムが考案し広く使われている数式処理システム。ウルフラム・リサーチ社の、ウルフラムが率いる数学者とプログラマのチームが開発し、同社が販売している。Mathematica は項書き換えを基本として、複数のパラダイムをエミュレートするプログラミング言語としても強力である。 (Wikipediaより引用) W […]

Raspberry PiとWindows PCでファイル送受信

  • 2014.02.08

プログラムの開発を行う場合、Raspberry Pi上で行なうことも可能ですが、やはり動作が遅いのが気になります。 なので、Windows PCでソースを書いて、後でRaspberry Piに送ることにしました。 以下、両者間のファイル送受信方法 ファイルの送受信には、WinSCPというソフトを使用します。 WinSCP :: Download インストール版とポータブル版が有ります。私はポータブ […]

Raspberry PiとArduinoでシリアル通信 (with Python)

  • 2014.02.08

前の記事で、C言語によるArduinoのシリアル通信について書きましたが、今度はpythonを使った方法を紹介します。 シリアル通信を行なうためのモージュールをインストール pip install pyserial Raspberry Pi側プログラム [crayon-5fcafd40dfeaa212848848/]   動作確認 Arduino側のスケッチは前回と同じ。 今回もフォトレ […]

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