Raspberry Pi

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Raspberry PiのカメラモジュールをUbuntuで使う

  • 2021.06.13

先日、Raspberry Pi用のカメラモジュールを購入しました。 公式のページだとRaspberry Pi OS上で動かす前提でしたが、/boot/firmware/config.txtに下記の2文を追加することでUbuntuでも使えました。 [crayon-614d13ff72509653865076/] gpu_memの値は何がいいのか分かりませんが、とりあえず256にしています。 この変更 […]

KRSサーボモータの操作パネルを作る

  • 2021.05.23

以前、PCとArduinoをつないでサーボモータを制御するコントロールパネルを作成しましたが、今回はRaspberry Piに近藤科学のサーボモータをつないだ時のコントロールパネルを作成してみました。 プログラム [crayon-614d13ff72f76773029622/]   Raspberry PiでKRSサーボモータを動かす方法は下記の記事に記載しています。そのプログラムを元に […]

UnityとRaspberry PiをROSで繋ぐ

  • 2020.12.19

以前の記事でソケット通信でUnityからRaspberry Piにデータを送信できるようになりましたが、ROSを使うと非常に簡単に接続できたので備忘録として残しておきます。 セットアップ Raspberry PiにはROSがインストールされているとして、Unity(Windows)側の準備を行います。UnityでROSを使用するにはROS#というライブラリを使います。具体的なセットアップの方法は下 […]

Unity(Windows)からRaspberry Piへデータ送信

  • 2020.12.13

UnityからRaspberry Piへのデータ送信のプログラムです。Unity側はC#、Raspberry Pi側はPythonです。 Unity (クライアント) Unity側は送信なので、サーバのIPアドレスを指定します。同じPC内なら127.0.0.1を指定すればいけます。 [crayon-614d13ff73750999839737/]   Raspberry Pi (サーバ) […]

KRSサーボモータ(近藤科学)をRaspberry Piで動かす

  • 2020.08.15

以前、プリメイドAIを分解してサーボモータを入手しましたが、今回Raspberry Piで動かしてみたので手順をメモしておきます。 必要品 KRSサーボモータ Raspberry Pi Dual USBアダプターHS USBアダプタはモータのIDを取得・変更したりするのに使用します。デイジーチェーンで繋ぐ場合は重複しないように設定が必要です。 設定 モータのIDの取得と変更は下記のソフトウェアで行 […]

RPLIDAR A1M8をRaspberry Piで使う

  • 2020.08.12

レーザスキャナを購入したので、Raspberry Piで使ってみました。 OSインストール 普段はRaspberry Pi OSを使っているのですが、ROSや関連のパッケージを使用する関係でUbuntuを使うことにしました。また、ROS noeticではなく1つ前のmelodicを使うためにUbuntu 18.04を選択しました。 Ubuntu ServerがRaspberry Piに対応している […]

Raspberry Pi (Ubuntu)でVNC

  • 2020.08.12

これまでRaspberry PiにはRaspbian(Raspberry Pi OS)を入れていたのですが、ROSや関連のパッケージを使う関係でUbuntuに切り替えました。その時にVNCの設定も行ったのですが、少しハマった点があったのでメモとして残しておきます。 基本設定 基本的な設定に関しては、下記のページを参考にしました。 上記記事の内容でWindowsから接続自体はできました。 問題 設定 […]

Raspberry PiにROSをインストール

  • 2020.07.19

初めてRaspberry PiにROSをインストールしましたが、色々とハマった点があったので、解決策をまとめておきます。 インストール手順 インストールの手順自体はROSの公式HPにRaspberry Pi用のページが公開されています。 英語を読むのが面倒な方は下記のページでも手順が紹介されています。 エラー1 レポジトリと公開鍵の登録の後にapt-get updateがありますが、これを実行する […]

格安エンコーダをRaspberry Piで使う

  • 2020.07.11

Amazonにエンコーダ付きDCモータが売っていたので使ってみました。 パーツ 今回の準備したパーツは下記の通りです。 ・Raspberry Pi 4 ・モータドライバ ・エンコーダ付きDCモータ エンコーダについて 実はエンコーダを使うのは初めてで、色々と調べました。なんとなく原理は知っていましたが、下記のサイトはイラスト付きでとてもわかり易いと思います。 回転の方向を知るには前のA相、B相の状 […]

車輪付き4足歩行ロボット制作

  • 2020.06.22

最近、取り掛かっていた車輪付きの4足歩行ロボットですが、とりあえず歩くようになったので、自分用の備忘録も兼ねて使ったパーツなどをまとめておきます。 使ったパーツはこんな感じです。 ・Raspberry Pi3 ・サーボ拡張ボード ・サーボモータ (MG996) ・DCモータ ・モータドライバ ・モバイルバッテリ ・リポバッテリ ちなみにモータドライバについては、以前、使い方の記事を上げています。 […]

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