モータドライバ(TB6612)でPWM

2020.04.30
Python Raspberry Pi

今まで使用していたモータドライバ “TA7291P”が生産終了予定 (既に買えなくなっているっぽい)なので、
他の物を探してみました。

TA7291P | ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス＆ストレージ株式会社 | 日本

少し探してみてTB6612というのがRaspberry PiやArduinoに使えそうで良さげでした。
スタンバイ機能というのもあるみたいです。~~(多分使わない)~~

電源電圧：
VM＝2.5V~13.5V
Vcc=2.7V~5.5V

更に、このドライバを実装したドライブキットがあったので、秋月電子で買ってみました。

ＴＢ６６１２使用ＤｕａｌＤＣモータードライブキット: 半導体秋月電子通商-電子部品・ネット通販

このキットとRaspberry Pi Zeroを繋いでDCモータを動かしてみました。

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(14, GPIO.OUT)
GPIO.setup(15, GPIO.OUT)
GPIO.setup(18, GPIO.OUT)
pwm = GPIO.PWM(18, 50)
pwm.start(10)

GPIO.output(14, GPIO.HIGH)
GPIO.output(15, GPIO.LOW)

time.sleep(3)

pwm.ChangeDutyCycle(50)

GPIO.output(14, GPIO.LOW)
GPIO.output(15, GPIO.HIGH)

time.sleep(3)

pwm.stop()
GPIO.cleanup()