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エンコーダを使ってオドメトリ

  • 2020.07.27

先日、Amazonで買ったエンコーダ付きのモータについて記事にしましたが、これを使ってオドメトリを試してみました。 オドメトリ法 オドメトリのアルゴリズムについて、ブログに書こうと思ったのですが、数式だけでなく画像も用意する必要があり、折角なので動画にしました。 考え方や数式はとても単純なものです。 プログラム ロボット全体のプログラムを載せると長くなるので、オドメトリクラスを載せておきます。 [ […]

雑誌(VRFREEK)の付録でVR体験

  • 2016.03.21

週末、本屋に行ったらVRFREEKという雑誌を見かけたので、手にとって見たら、VRゴーグルが付録としてついてくるということで、即断即決で買ってきました。 完全に付録目当てなので記事に関してはノーコメント。 組み立ては非常に簡単で、2分程度で終わります。レンズは最初から組み込まれているので、単純に箱の部分を組み立てるだけとなっています。 使い方は、VR対応のアプリを実行してレンズの反対側にスマホをセ […]