M5StickCに為替レートを表示させる

はじめに 先日購入したM5StickCですが、最初に起動してから殆ど触ってなかったので、 久しぶりにプログラムを書いてみました。 今、外国株を買っている関係で為替レートを見ることが多いので、それを表示させてみました。 プログラム 為替レートは外為オンラ…

OTTO (二足歩行ロボット)を作る

オープンソースロボットのOTTOを作ってみました。 www.ottodiy.com 3Dパーツのモデルは下記にあります。 https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint 必要な部品はモータやArduinoなど下記の通りです。 SG90 (サーボモータ) Arduino Nano Ardu…

KerasでU-Netを実装してみる

以前YOLOなどを試していたのですが、領域抽出をやったことがなかったので、 U-Netを試してみました。 論文は下記ですが、しっかり読んではおりません。 ネットワーク構造の絵を見て実装してみた感じです。 https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/people/ro…

ArduinoでOLED (128x64)を使う

前回の記事でOLEDをRaspberry Piで使っていましたが今回はArduinoで動作させてみます。 www.oki-lab.net まずはArduino IDEを起動してライブラリをインストールします。 スケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリを管理でライブラリマネージャを起動。 …

【DIY】Google Glassっぽいスマートグラスを作ってみた

何年か前にGoogleから発表されて結局一般に普及しないまま消えてしまったGoogle Glassですが、 せっかく3Dプリンタがあるのでそれっぽいものを作ってみました。 ボディは勿論3Dプリンタで作りますが、それ以外の部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Zero W / …

Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作る

タイトルにもある通り、Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作ってみました。 といっても、ルンバのような物ではなく、雑巾がけをするようなロボットです。 主要部品はこんな感じです。 Arduino Micro 超音波センサ HC-SR04 モータドライバ TA729…

Raspberry PiでMPU9250を使う

海外通販のAli Expressで9軸センサ(加速度、ジャイロ、コンパス)のMPU9250を買ってみたので、Raspberry Piに繋いでみました。 ちなみに、中国から10日くらいで届きました。 接続は簡単で下記の4本です。 MPU9250 <->Raspberry Pi VCC - 3V3 SCA - GPIO2 SCL …

Raspberry Piでサイマルラジオを聞く

今回はかなり短い記事ですが、個人的なメモとして残しておきます。 まずMplayerをインストールします。 sudo apt-get install -y mplayer サイマルラジオのHPにアクセスし、聞きたい放送局のアドレスを調べます。(~.asx) サイマルラジオ 後はターミナル上で…

RaspberryPiでLCDに文字表示

だいぶ前にArduinoでLCDに文字を表示しましたが、今回はRaspberry Piでやってみました。 使用するのは16文字x2行表示できる1602A です。また、明るさ調整用にポテンショメータも用意します。 oki-lab.hatenablog.jp まずは配線を行います。下記のように接続…

Open JTalkで初音ミクボイスで喋らせる

最近、ディープラーニングばかり試していましたが、少し飽きてきたので、 気分を変えて、Open JTalkを試してみました。 インストール 下記コマンドでインストールします。 sudo apt-get install open-jtalk open-jtalk-mecab-naist-jdic hts-voice-nitech-jp…