Raspberry PiのカメラモジュールをUbuntuで使う

Raspberry PiのカメラモジュールをUbuntuで使う

先日、Raspberry Pi用のカメラモジュールを購入しました。

公式のページだとRaspberry Pi OS上で動かす前提でしたが、/boot/firmware/config.txtに下記の2文を追加することでUbuntuでも使えました。

gpu_memの値は何がいいのか分かりませんが、とりあえず256にしています。

この変更を行って再起動すると、OpenCVで扱うことが出来るようになります。例えば下記のプログラムでカメラ映像を表示できます。

普通のUSBカメラだとロボットに搭載するには大きすぎることがあるので、このくらいのサイズのカメラは非常にありがたいです。