Raspberry PiのカメラモジュールをUbuntuで使う

2021.06.13
Python Raspberry Pi

先日、Raspberry Pi用のカメラモジュールを購入しました。

Raspberry Pi PiNoir カメラモジュール V2 - スイッチサイエンス

https://www.switch-science.com/catalog/2714/

Raspberry Pi用の赤外線感応高精細ビデオカメラです。旧版の500万画素から800万画素になりました。通常のカメラモジュールと同じ性能ですが、赤外線カットフィルタが搭載されていません。したがって、照明用の赤外線LEDと併用することにより、暗闇での写真および動画撮影が可能です。

公式のページだとRaspberry Pi OS上で動かす前提でしたが、/boot/firmware/config.txtに下記の2文を追加することでUbuntuでも使えました。

gpu_mem=256
start_x=1

1 2	gpu_mem=256 start_x=1

gpu_memの値は何がいいのか分かりませんが、とりあえず256にしています。

この変更を行って再起動すると、OpenCVで扱うことが出来るようになります。例えば下記のプログラムでカメラ映像を表示できます。

import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    ret, frame = capture.read()
    windowsize = (640, 480)
    frame = cv2.resize(frame, windowsize)

    cv2.imshow('camera test',frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

capture.release()
cv2.destroyAllWindows()