Unity(Windows)からRaspberry Piへデータ送信

2020.12.13
Android Raspberry Pi

UnityからRaspberry Piへのデータ送信のプログラムです。Unity側はC#、Raspberry Pi側はPythonです。

1. Unity (クライアント)
2. Raspberry Pi (サーバ)
3. 受信結果

Unity (クライアント)

Unity側は送信なので、サーバのIPアドレスを指定します。同じPC内なら127.0.0.1を指定すればいけます。

using UnityEngine;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;

public class UDPClient : MonoBehaviour
{
    // broadcast address
    public string host = "192.168.3.10";
    public int port = 8000;
    private UdpClient client;

    void Start ()
    {
        client = new UdpClient();
        client.Connect(host, port);

        byte[] dgram = Encoding.UTF8.GetBytes("hello!");
        client.Send(dgram, dgram.Length);
    }

    void Update ()
    {
    }

    void OnApplicationQuit()
    {
        client.Close();
    }
}

using UnityEngine;

using System.Net.Sockets;

using System.Text;

public class UDPClient : MonoBehaviour

{

// broadcast address

public string host = "192.168.3.10";

public int port = 8000;

private UdpClient client;

void Start ()

{

client = new UdpClient();

client.Connect(host, port);

byte[] dgram = Encoding.UTF8.GetBytes("hello!");

client.Send(dgram, dgram.Length);

}

void Update ()

{

}

void OnApplicationQuit()

{

client.Close();

}

Raspberry Pi (サーバ)

Raspberry Pi側はPythonなので非常に短いコードで十分です。

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM
import sys

HOST=""
PORT=8000

s=socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)
s.bind((HOST, PORT))

try:
    while True:
        msg, adress=s.recvfrom(32)
        print (msg)
except KeyboardInterrupt:
    print ("close")
    s.close()
    sys.exit

from socket import socket, AF_INET, SOCK_DGRAM

import sys

HOST=""

PORT=8000

s=socket(AF_INET, SOCK_DGRAM)

s.bind((HOST, PORT))

try:

while True:

msg, adress=s.recvfrom(32)

print (msg)

except KeyboardInterrupt:

print ("close")

s.close()

sys.exit

受信結果

サーバを起動して、クライアントを起動すると文字が送信されます。今回は1行限りですが、勿論プログラムを変えれば繰り返し送信できます。

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