Ken

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格安エンコーダをRaspberry Piで使う

  • 2020.07.11

Amazonにエンコーダ付きDCモータが売っていたので使ってみました。 パーツ 今回の準備したパーツは下記の通りです。 ・Raspberry Pi 4 ・モータドライバ ・エンコーダ付きDCモータ エンコーダについて 実はエンコーダを使うのは初めてで、色々と調べました。なんとなく原理は知っていましたが、下記のサイトはイラスト付きでとてもわかり易いと思います。 回転の方向を知るには前のA相、B相の状 […]

WordPressで下書きをプレビューすると404になる

  • 2020.06.28

現象 先日、このブログをはてなブログからWordPressに移行しましたが、記事を書く時にプレビューしようとすると404エラーで表示されませんでした。 やったこと ネットで調べると割とある現象らしく、すぐに出てきた下記の事をやってみました。 一旦ログアウトして再ログイン ブラウザのキャッシュを削除 認証ユニークキーを更新 ユニークキーを更新するためにwp-config.phpを書き換えたりもしたの […]

車輪付き4足歩行ロボット制作

  • 2020.06.22

最近、取り掛かっていた車輪付きの4足歩行ロボットですが、とりあえず歩くようになったので、自分用の備忘録も兼ねて使ったパーツなどをまとめておきます。 使ったパーツはこんな感じです。 ・Raspberry Pi3 ・サーボ拡張ボード ・サーボモータ (MG996) ・DCモータ ・モータドライバ ・モバイルバッテリ ・リポバッテリ ちなみにモータドライバについては、以前、使い方の記事を上げています。 […]

国土交通省のAPIから不動産情報を取得する

  • 2020.05.17

姉妹ブログやTwitterに記載していますが、私は不動産投資を行っています。 不動産情報は下記のサイトで調べることができますが、Python等でデータを分析したかったので、APIからデータを取得してみました。 土地総合情報システム API仕様は下記のサイトで公開されています。出力はJSON形式になっていますので、これを取得します。 API操作説明 | 国土交通省 土地総合情報システム プログラム […]

6自由度のマスタースレーブロボットハンド

  • 2020.05.14

今年のGWはコロナの影響でずっと部屋に引きこもっていましたが、その時に作ったロボットハンドをマスタースレーブ仕様にしてみました。 全体像 ロボットハンド自体は6自由度で根本の2個のモータがMG995、他がMG90です。また、動作の制御はArduino Nanoで行っています。 昼寝しながら3日かけて作った6DoFのロボットアーム #Arduino pic.twitter.com/tynHL0Ytq […]

Tkinter (Python)でサーボモータの操作パネルを作る

  • 2020.05.05

以前、Qt4でサーボモータ用の操作パネルを作ったことがありますが、環境を変えるたびにQt4をインストールするのも面倒なので、 Pythonに標準で入っているTkinterというのもを使った同様の物を作ってみました。 https://oki-lab.net/entry/2017-08-26-204410 操作自体はUbuntuで行って、モータはArduinoで動かします。PCとArduinoはシリアル […]

3Dプリンタでオムニホイール制作

  • 2020.05.01

今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]

モータドライバ(TB6612)でPWM

  • 2020.04.30

今まで使用していたモータドライバ “TA7291P”が生産終了予定 (既に買えなくなっているっぽい)なので、 他の物を探してみました。 TA7291P | ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス&ストレージ株式会社 | 日本 少し探してみてTB6612というのがRaspberry PiやArduinoに使えそうで良さげでした。 スタンバイ機能というのもあるみたい […]

Anker Eufy RoboVac 11S (ロボット掃除機)レビュー

  • 2020.01.06

はじめに 私は現在、一人暮らしで別に広くない部屋に住んでいますが、部屋の広さに関係なく掃除が面倒なので、思い切って冬のボーナスでロボット掃除機を購入してみました。 スペック 購入したのはモバイルバッテリで有名なAnkerの掃除機です。本当はルンバが良かったのですが、高かったので2万円以下で買えるものから選びました。 ・型式:Eufy RoboVac 11S ・サイズ:約325 x 325 x 72 […]

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