先日購入したM5StickC用のジョイスティックモジュールをロボットのコントローラにすべく、プログラムを用意しました。 送信側 送信側はジョイスティックの入力を取得するプログラムと、Wifiで通信するプログラムを合体したものとなります。2つのプログラムについては、下記サイトで紹介されていたものを使用しました。 プログラム [crayon-603ffebcd9411793449520/] プログラム […]
初めてRaspberry PiにROSをインストールしましたが、色々とハマった点があったので、解決策をまとめておきます。 インストール手順 インストールの手順自体はROSの公式HPにRaspberry Pi用のページが公開されています。 英語を読むのが面倒な方は下記のページでも手順が紹介されています。 エラー1 レポジトリと公開鍵の登録の後にapt-get updateがありますが、これを実行する […]
Amazonにエンコーダ付きDCモータが売っていたので使ってみました。 パーツ 今回の準備したパーツは下記の通りです。 ・Raspberry Pi 4 ・モータドライバ ・エンコーダ付きDCモータ エンコーダについて 実はエンコーダを使うのは初めてで、色々と調べました。なんとなく原理は知っていましたが、下記のサイトはイラスト付きでとてもわかり易いと思います。 回転の方向を知るには前のA相、B相の状 […]
現象 先日、このブログをはてなブログからWordPressに移行しましたが、記事を書く時にプレビューしようとすると404エラーで表示されませんでした。 やったこと ネットで調べると割とある現象らしく、すぐに出てきた下記の事をやってみました。 一旦ログアウトして再ログイン ブラウザのキャッシュを削除 認証ユニークキーを更新 ユニークキーを更新するためにwp-config.phpを書き換えたりもしたの […]
最近、取り掛かっていた車輪付きの4足歩行ロボットですが、とりあえず歩くようになったので、自分用の備忘録も兼ねて使ったパーツなどをまとめておきます。 使ったパーツはこんな感じです。 ・Raspberry Pi3 ・サーボ拡張ボード ・サーボモータ (MG996) ・DCモータ ・モータドライバ ・モバイルバッテリ ・リポバッテリ ちなみにモータドライバについては、以前、使い方の記事を上げています。 […]
先日、下記の記事でサーボモータ用の操作パネルを作成しました。これはArduino用でPCとArduinoを繋いでシリアル通信で制御していましたが、 ラズパイでも同じように操作したかったので、少し改良してみました。 https://oki-lab.net/entry/2020-05-05-130644
姉妹ブログやTwitterに記載していますが、私は不動産投資を行っています。 不動産情報は下記のサイトで調べることができますが、Python等でデータを分析したかったので、APIからデータを取得してみました。 土地総合情報システム API仕様は下記のサイトで公開されています。出力はJSON形式になっていますので、これを取得します。 API操作説明 ｜ 国土交通省 土地総合情報システム プログラム […]
今年のGWはコロナの影響でずっと部屋に引きこもっていましたが、その時に作ったロボットハンドをマスタースレーブ仕様にしてみました。 全体像 ロボットハンド自体は6自由度で根本の2個のモータがMG995、他がMG90です。また、動作の制御はArduino Nanoで行っています。 昼寝しながら3日かけて作った6DoFのロボットアーム #Arduino pic.twitter.com/tynHL0Ytq […]
以前、Qt4でサーボモータ用の操作パネルを作ったことがありますが、環境を変えるたびにQt4をインストールするのも面倒なので、 Pythonに標準で入っているTkinterというのもを使った同様の物を作ってみました。 https://oki-lab.net/entry/2017-08-26-204410 操作自体はUbuntuで行って、モータはArduinoで動かします。PCとArduinoはシリアル […]
今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]
