国土交通省のAPIから不動産情報を取得する
- 2020.05.17
姉妹ブログやTwitterに記載していますが、私は不動産投資を行っています。 不動産情報は下記のサイトで調べることができますが、Python等でデータを分析したかったので、APIからデータを取得してみました。 土地総合情報システム API仕様は下記のサイトで公開されています。出力はJSON形式になっていますので、これを取得します。 API操作説明 ｜ 国土交通省 土地総合情報システム プログラム […]
6自由度のマスタースレーブロボットハンド
- 2020.05.14
今年のGWはコロナの影響でずっと部屋に引きこもっていましたが、その時に作ったロボットハンドをマスタースレーブ仕様にしてみました。 全体像 ロボットハンド自体は6自由度で根本の2個のモータがMG995、他がMG90です。また、動作の制御はArduino Nanoで行っています。 昼寝しながら3日かけて作った6DoFのロボットアーム #Arduino pic.twitter.com/tynHL0Ytq […]
Tkinter (Python)でサーボモータの操作パネルを作る
- 2020.05.05
以前、Qt4でサーボモータ用の操作パネルを作ったことがありますが、環境を変えるたびにQt4をインストールするのも面倒なので、 Pythonに標準で入っているTkinterというのもを使った同様の物を作ってみました。 https://oki-lab.net/entry/2017-08-26-204410 操作自体はUbuntuで行って、モータはArduinoで動かします。PCとArduinoはシリアル […]
3Dプリンタでオムニホイール制作
- 2020.05.01
今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]
モータドライバ(TB6612)でPWM
- 2020.04.30
今まで使用していたモータドライバ “TA7291P”が生産終了予定 (既に買えなくなっているっぽい)なので、 他の物を探してみました。 TA7291P | ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス＆ストレージ株式会社 | 日本 少し探してみてTB6612というのがRaspberry PiやArduinoに使えそうで良さげでした。 スタンバイ機能というのもあるみたい […]
Anker Eufy RoboVac 11S (ロボット掃除機)レビュー
- 2020.01.06
はじめに 私は現在、一人暮らしで別に広くない部屋に住んでいますが、部屋の広さに関係なく掃除が面倒なので、思い切って冬のボーナスでロボット掃除機を購入してみました。 スペック 購入したのはモバイルバッテリで有名なAnkerの掃除機です。本当はルンバが良かったのですが、高かったので2万円以下で買えるものから選びました。 ・型式：Eufy RoboVac 11S ・サイズ：約325 x 325 x 72 […]
ディープラーニングで株価を予測する
- 2019.12.01
参考論文 ディープラーニングで株価の予測できないかなと思っていたところ、下記の論文を見つけました。 Using Deep Learning Neural Networks and Candlestick Chart Representation to Predict Stock Market 内容はかなり簡単でディープラーニングの構造もかなり単純なものだったので、試してみました。 概要 内容として […]
Yahoo Financeから株価を取得してローソク足チャートを表示する
- 2019.11.30
はじめに 現在、株式投資をしていますが、色々とデータ分析をしてみたくて株価の取得方法を調べてみたので、 簡単ですが記事にしておきます。 株価データの取得 株価データはYahoo Financeから取得します。取得自体は非常に簡単でpandasのdatareaderで 取得したい銘柄と取得時期を指定するだけです。今回は省いていますが終了時期も指定可能。 今回の取得銘柄は高配当で有名なブリティッシュ・ […]
M5StickCでスマートグラスを作ってみた。
- 2019.11.24
はじめに 先日買って遊んでいたM5StickCですが、買った当初から スマートグラス作れるんじゃないかと思っていたので、実際に作ってみました。 フレーム設計 設計と言っても、たった3パーツしかありません。 その中でM5StickCを固定するフレームは丁度嵌って抜け落ちないような寸法になるまで 何回か作り直していてちょっとだけ苦労しました。 設計したパーツは3Dプリンタで制作して、アクリル板を切断し […]
M5StickCで画像表示
- 2019.11.23
はじめに M5StickCに文字を表示させるのは勿論簡単ですが、画像を表示させようとすると ワンステップ必要だったので自分用にまとめておきます。 画像データ準備 M5Stackと違ってSDカードから画像が読み込めないので、配列として準備する必要があります。 私は下記のプログラムで画像から配列に変換して、image.cという名前で保存しました。 github.com [crayon-5f654c70 […]