M5StickCでスマートグラスを作ってみた。

  • 2019.11.24

はじめに 先日買って遊んでいたM5StickCですが、買った当初から スマートグラス作れるんじゃないかと思っていたので、実際に作ってみました。 フレーム設計 設計と言っても、たった3パーツしかありません。 その中でM5StickCを固定するフレームは丁度嵌って抜け落ちないような寸法になるまで 何回か作り直していてちょっとだけ苦労しました。 設計したパーツは3Dプリンタで制作して、アクリル板を切断し […]

M5StickCで画像表示

  • 2019.11.23

はじめに M5StickCに文字を表示させるのは勿論簡単ですが、画像を表示させようとすると ワンステップ必要だったので自分用にまとめておきます。 画像データ準備 M5Stackと違ってSDカードから画像が読み込めないので、配列として準備する必要があります。 私は下記のプログラムで画像から配列に変換して、image.cという名前で保存しました。 github.com [crayon-632fe9d1 […]

M5StickCに為替レートを表示させる

  • 2019.11.18

はじめに 先日購入したM5StickCですが、最初に起動してから殆ど触ってなかったので、 久しぶりにプログラムを書いてみました。 今、外国株を買っている関係で為替レートを見ることが多いので、それを表示させてみました。 プログラム 為替レートは外為オンラインから引っ張ってきます。 リンク先を見ると分かる通り、色んな通貨ペアのデータがあります。 今回はUSDJPYのみ取り出します。 https://w […]

OTTO (二足歩行ロボット)を作る

  • 2019.10.20

オープンソースロボットのOTTOを作ってみました。 www.ottodiy.com 3Dパーツのモデルは下記にあります。 https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint 必要な部品はモータやArduinoなど下記の通りです。 SG90 (サーボモータ) Arduino Nano Arduino Nano 拡張シールド [HC-SR04 […]

KerasでU-Netを実装してみる

  • 2019.09.23

以前YOLOなどを試していたのですが、領域抽出をやったことがなかったので、 U-Netを試してみました。 論文は下記ですが、しっかり読んではおりません。 ネットワーク構造の絵を見て実装してみた感じです。 https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/people/ronneber/u-net/ 学習と評価に使うデータは下記のものを使用しました。 Daimler Pe […]

ArduinoでOLED (128×64)を使う

  • 2019.04.13

前回の記事でOLEDをRaspberry Piで使っていましたが今回はArduinoで動作させてみます。 まずはArduino IDEを起動してライブラリをインストールします。 スケッチ→ライブラリをインクルード→ライブラリを管理でライブラリマネージャを起動。 SSD1306を検索してAdafruit SSD1306 by Adafruitをインストールします。 同様にGFXと検索して、Adafr […]

【DIY】Google Glassっぽいスマートグラスを作ってみた

  • 2019.03.24

何年か前にGoogleから発表されて結局一般に普及しないまま消えてしまったGoogle Glassですが、 せっかく3Dプリンタがあるのでそれっぽいものを作ってみました。 ボディは勿論3Dプリンタで作りますが、それ以外の部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Zero W / WH ・0.96インチ 128×64ドット有機ELディスプレイ ・[ミラーシート] ・[アクリル板] こ […]

Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作る

  • 2019.03.04

タイトルにもある通り、Arduinoと超音波センサを使ってお掃除ロボットを作ってみました。 といっても、ルンバのような物ではなく、雑巾がけをするようなロボットです。 主要部品はこんな感じです。 Arduino Micro 超音波センサ HC-SR04 モータドライバ TA7291P 工作キット タミヤ 楽しい工作シリーズ No.162 リモコンロボット製作セット 電池ボックス ブレッドボード 接続 […]

Raspberry PiでMPU9250を使う

  • 2019.02.16

海外通販のAli Expressで9軸センサ(加速度、ジャイロ、コンパス)のMPU9250を買ってみたので、Raspberry Piに繋いでみました。 ちなみに、中国から10日くらいで届きました。 接続は簡単で下記の4本です。 MPU9250 <->Raspberry Pi VCC – 3V3 SCA – GPIO2 SCL – GPIO3 GND […]

Raspberry Piでサイマルラジオを聞く

  • 2019.02.11

今回はかなり短い記事ですが、個人的なメモとして残しておきます。 まずMplayerをインストールします。 [crayon-632fe9d121f0e063324420/] サイマルラジオのHPにアクセスし、聞きたい放送局のアドレスを調べます。(~.asx) サイマルラジオ 後はターミナル上でコマンドを打つだけでいいのですが、 今回はpythonからコマンドを実行します。 [crayon-632fe […]

1 4 11