Python

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カルマンフィルタで角度推定 (加速度センサ+ジャイロセンサ)

  • 2017.04.25

以前購入していた加速度センサ、ジャイロセンサの使い方を思い出す為に、それぞれの値を取得するプログラムを書きました。それだけでは面白くないので、カルマンフィルタで値を統合してみました。 機器構成はArduino nanoに加速度センサ(MMA7361)、ジャイロセンサ(ENC-03R)を接続し、更に、ArduinoとRaspberry piを繋いでシリアル通信でデータのやり取りをする、というものです […]

ニューラルネットワークで手書き文字認識

  • 2016.09.08

前回の記事でニューラルネットワークを使って為替レートを予測してみましたが、 せっかくなので、それを少し改良してTensorflowのチュートリアルと同じく手書き文字認識を試してみました。 [crayon-60745d16e8f7c660386847/]   文字のデータはネットを探してjpg化されたものを拾ってきました。 Index of /~roweis/data 0から9までの手書き […]

機械学習ライブラリを使わずニューラルネットワークで為替レートを予測する

  • 2016.06.19

ニューラルネットワークといえば、pylearn2やTensrflowなどのライブラリがありますが、 使い方が独特だったりして習得に時間がかかるため、今回はこれらのようなライブラリを使わずに、 pythonの標準機能とnumpyで、為替レートの予測をやってみました。 ニューラルネットワークのプログラムは、一から作るのが面倒だったため、Wikipediaのソースを改変。 ニューラルネットワーク  […]

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