Tkinter (Python)でサーボモータの操作パネルを作る V2
- 2020.06.14
先日、下記の記事でサーボモータ用の操作パネルを作成しました。これはArduino用でPCとArduinoを繋いでシリアル通信で制御していましたが、 ラズパイでも同じように操作したかったので、少し改良してみました。 https://oki-lab.net/entry/2020-05-05-130644
Python
国土交通省のAPIから不動産情報を取得する
- 2020.05.17
姉妹ブログやTwitterに記載していますが、私は不動産投資を行っています。 不動産情報は下記のサイトで調べることができますが、Python等でデータを分析したかったので、APIからデータを取得してみました。 土地総合情報システム API仕様は下記のサイトで公開されています。出力はJSON形式になっていますので、これを取得します。 API操作説明 ｜ 国土交通省 土地総合情報システム プログラム […]
Tkinter (Python)でサーボモータの操作パネルを作る
- 2020.05.05
以前、Qt4でサーボモータ用の操作パネルを作ったことがありますが、環境を変えるたびにQt4をインストールするのも面倒なので、 Pythonに標準で入っているTkinterというのもを使った同様の物を作ってみました。 https://oki-lab.net/entry/2017-08-26-204410 操作自体はUbuntuで行って、モータはArduinoで動かします。PCとArduinoはシリアル […]
3Dプリンタでオムニホイール制作
- 2020.05.01
今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]
モータドライバ(TB6612)でPWM
- 2020.04.30
今まで使用していたモータドライバ “TA7291P”が生産終了予定 (既に買えなくなっているっぽい)なので、 他の物を探してみました。 TA7291P | ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス＆ストレージ株式会社 | 日本 少し探してみてTB6612というのがRaspberry PiやArduinoに使えそうで良さげでした。 スタンバイ機能というのもあるみたい […]
ディープラーニングで株価を予測する
- 2019.12.01
参考論文 ディープラーニングで株価の予測できないかなと思っていたところ、下記の論文を見つけました。 Using Deep Learning Neural Networks and Candlestick Chart Representation to Predict Stock Market 内容はかなり簡単でディープラーニングの構造もかなり単純なものだったので、試してみました。 概要 内容として […]
Yahoo Financeから株価を取得してローソク足チャートを表示する
- 2019.11.30
はじめに 現在、株式投資をしていますが、色々とデータ分析をしてみたくて株価の取得方法を調べてみたので、 簡単ですが記事にしておきます。 株価データの取得 株価データはYahoo Financeから取得します。取得自体は非常に簡単でpandasのdatareaderで 取得したい銘柄と取得時期を指定するだけです。今回は省いていますが終了時期も指定可能。 今回の取得銘柄は高配当で有名なブリティッシュ・ […]
KerasでU-Netを実装してみる
- 2019.09.23
以前YOLOなどを試していたのですが、領域抽出をやったことがなかったので、 U-Netを試してみました。 論文は下記ですが、しっかり読んではおりません。 ネットワーク構造の絵を見て実装してみた感じです。 https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/people/ronneber/u-net/ 学習と評価に使うデータは下記のものを使用しました。 Daimler Pe […]
【DIY】Google Glassっぽいスマートグラスを作ってみた
- 2019.03.24
何年か前にGoogleから発表されて結局一般に普及しないまま消えてしまったGoogle Glassですが、 せっかく3Dプリンタがあるのでそれっぽいものを作ってみました。 ボディは勿論3Dプリンタで作りますが、それ以外の部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Zero W / WH ・0.96インチ 128×64ドット有機ＥＬディスプレイ ・[ミラーシート] ・[アクリル板] こ […]
Raspberry PiでMPU9250を使う
- 2019.02.16
海外通販のAli Expressで9軸センサ(加速度、ジャイロ、コンパス)のMPU9250を買ってみたので、Raspberry Piに繋いでみました。 ちなみに、中国から10日くらいで届きました。 接続は簡単で下記の4本です。 MPU9250 <->Raspberry Pi VCC – 3V3 SCA – GPIO2 SCL – GPIO3 GND […]