Python

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Raspberry Piでサイマルラジオを聞く

  • 2019.02.11

今回はかなり短い記事ですが、個人的なメモとして残しておきます。 まずMplayerをインストールします。 [crayon-5f015aced883d238454020/] サイマルラジオのHPにアクセスし、聞きたい放送局のアドレスを調べます。(~.asx) サイマルラジオ 後はターミナル上でコマンドを打つだけでいいのですが、 今回はpythonからコマンドを実行します。 [crayon-5f015 […]

RaspberryPiでLCDに文字表示

  • 2019.02.11

だいぶ前にArduinoでLCDに文字を表示しましたが、今回はRaspberry Piでやってみました。 使用するのは16文字x2行表示できる1602A です。また、明るさ調整用にポテンショメータも用意します。 まずは配線を行います。下記のように接続します。 LCD-Raspberry Pi Pin1 – GND Pin2 – VCC 5V Pin3 – ポテン […]

Open JTalkで初音ミクボイスで喋らせる

  • 2018.01.27

最近、ディープラーニングばかり試していましたが、少し飽きてきたので、 気分を変えて、Open JTalkを試してみました。 インストール 下記コマンドでインストールします。 [crayon-5f015aced958f139133615/] 音響モデル準備 上記のインストールが終われば、デフォルトの音声で喋らせることはできますが、 ネット上で公開されている音響モデルを使用すると、様々な声に変更するこ […]

QT4でサーボモータ(SG90)の操作パネルを作成

  • 2017.08.26

ネットで安価なサーボモータを探してまとめ買いしたのですが、動きをテストするのにプログラムを書き換えるとか、キーボードで角度を入力するのは面倒だったので、GUIで操作できるようにしました。 GUIはQT4で作成するので、まずはそのインストールから。 なお、動作環境はRaspberry Pi 3でOSはUbuntu mateです。 QT4インストール ターミナルに以下のコマンドを入力し、QT4をインス […]

【TensorFlow】リカレントニューラルネットワーク(GRU)で為替レートを予測【FX】

  • 2017.07.17

以前、リカレントニューラルネットワーク(LSTM)で為替レートの予測をしました。 今回は、LSTMをもう少しシンプルにしたGRUという方法を使って、同じようにレートの予測をしてみます。実装にはTensorFlowを使用します。 プログラム自体は以下のリンク先のコードを今回の目的に合わせて書き換えたものになっています。(私の好みで変数名を変えたりしています) github.com 入力は1時間足の終 […]

Pythonでグラフを作成

  • 2017.07.09

機械学習を試していると、損失関数の値を確認したくなることがあります。 csv等に保存してExcelでグラフを作ってもいいのですが、それは面倒なので、 プログラム内でグラフを表示させるようにします。 使用するのはmatplotlibというライブラリです。 特にインストールしなくても使えたのでAnacondaには最初から入っているのかもしれません。 以下プログラム。 [crayon-5f015aced […]

カルマンフィルタで角度推定 (加速度センサ+ジャイロセンサ)

  • 2017.04.25

以前購入していた加速度センサ、ジャイロセンサの使い方を思い出す為に、それぞれの値を取得するプログラムを書きました。それだけでは面白くないので、カルマンフィルタで値を統合してみました。 機器構成はArduino nanoに加速度センサ(MMA7361)、ジャイロセンサ(ENC-03R)を接続し、更に、ArduinoとRaspberry piを繋いでシリアル通信でデータのやり取りをする、というものです […]

ニューラルネットワークで手書き文字認識

  • 2016.09.08

前回の記事でニューラルネットワークを使って為替レートを予測してみましたが、 せっかくなので、それを少し改良してTensorflowのチュートリアルと同じく手書き文字認識を試してみました。 [crayon-5f015aceda30c331273646/]   文字のデータはネットを探してjpg化されたものを拾ってきました。 Index of /~roweis/data 0から9までの手書き […]

機械学習ライブラリを使わずニューラルネットワークで為替レートを予測する

  • 2016.06.19

ニューラルネットワークといえば、pylearn2やTensrflowなどのライブラリがありますが、 使い方が独特だったりして習得に時間がかかるため、今回はこれらのようなライブラリを使わずに、 pythonの標準機能とnumpyで、為替レートの予測をやってみました。 ニューラルネットワークのプログラムは、一から作るのが面倒だったため、Wikipediaのソースを改変。 ニューラルネットワーク  […]