Python

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3Dプリンタでオムニホイール制作

  • 2020.05.01

今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]

モータドライバ(TB6612)でPWM

  • 2020.04.30

今まで使用していたモータドライバ “TA7291P”が生産終了予定 (既に買えなくなっているっぽい)なので、 他の物を探してみました。 TA7291P | ブラシ付きDCモータードライバー | 東芝デバイス&ストレージ株式会社 | 日本 少し探してみてTB6612というのがRaspberry PiやArduinoに使えそうで良さげでした。 スタンバイ機能というのもあるみたい […]

ディープラーニングで株価を予測する

  • 2019.12.01

参考論文 ディープラーニングで株価の予測できないかなと思っていたところ、下記の論文を見つけました。 Using Deep Learning Neural Networks and Candlestick Chart Representation to Predict Stock Market 内容はかなり簡単でディープラーニングの構造もかなり単純なものだったので、試してみました。 概要 内容として […]

Yahoo Financeから株価を取得してローソク足チャートを表示する

  • 2019.11.30

はじめに 現在、株式投資をしていますが、色々とデータ分析をしてみたくて株価の取得方法を調べてみたので、 簡単ですが記事にしておきます。 株価データの取得 株価データはYahoo Financeから取得します。取得自体は非常に簡単でpandasのdatareaderで 取得したい銘柄と取得時期を指定するだけです。今回は省いていますが終了時期も指定可能。 今回の取得銘柄は高配当で有名なブリティッシュ・ […]

KerasでU-Netを実装してみる

  • 2019.09.23

以前YOLOなどを試していたのですが、領域抽出をやったことがなかったので、 U-Netを試してみました。 論文は下記ですが、しっかり読んではおりません。 ネットワーク構造の絵を見て実装してみた感じです。 https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/people/ronneber/u-net/ 学習と評価に使うデータは下記のものを使用しました。 Daimler Pe […]

【DIY】Google Glassっぽいスマートグラスを作ってみた

  • 2019.03.24

何年か前にGoogleから発表されて結局一般に普及しないまま消えてしまったGoogle Glassですが、 せっかく3Dプリンタがあるのでそれっぽいものを作ってみました。 ボディは勿論3Dプリンタで作りますが、それ以外の部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Zero W / WH ・0.96インチ 128×64ドット有機ELディスプレイ ・[ミラーシート] ・[アクリル板] こ […]

Raspberry PiでMPU9250を使う

  • 2019.02.16

海外通販のAli Expressで9軸センサ(加速度、ジャイロ、コンパス)のMPU9250を買ってみたので、Raspberry Piに繋いでみました。 ちなみに、中国から10日くらいで届きました。 接続は簡単で下記の4本です。 MPU9250 <->Raspberry Pi VCC – 3V3 SCA – GPIO2 SCL – GPIO3 GND […]

Raspberry Piでサイマルラジオを聞く

  • 2019.02.11

今回はかなり短い記事ですが、個人的なメモとして残しておきます。 まずMplayerをインストールします。 [crayon-60fc2add47674861734756/] サイマルラジオのHPにアクセスし、聞きたい放送局のアドレスを調べます。(~.asx) サイマルラジオ 後はターミナル上でコマンドを打つだけでいいのですが、 今回はpythonからコマンドを実行します。 [crayon-60fc2 […]

RaspberryPiでLCDに文字表示

  • 2019.02.11

だいぶ前にArduinoでLCDに文字を表示しましたが、今回はRaspberry Piでやってみました。 使用するのは16文字x2行表示できる1602A です。また、明るさ調整用にポテンショメータも用意します。 まずは配線を行います。下記のように接続します。 LCD-Raspberry Pi Pin1 – GND Pin2 – VCC 5V Pin3 – ポテン […]

Open JTalkで初音ミクボイスで喋らせる

  • 2018.01.27

最近、ディープラーニングばかり試していましたが、少し飽きてきたので、 気分を変えて、Open JTalkを試してみました。 インストール 下記コマンドでインストールします。 [crayon-60fc2add47d6e788676823/] 音響モデル準備 上記のインストールが終われば、デフォルトの音声で喋らせることはできますが、 ネット上で公開されている音響モデルを使用すると、様々な声に変更するこ […]