車輪付き4足歩行ロボット制作
- 2020.06.22
最近、取り掛かっていた車輪付きの4足歩行ロボットですが、とりあえず歩くようになったので、自分用の備忘録も兼ねて使ったパーツなどをまとめておきます。 使ったパーツはこんな感じです。 ・Raspberry Pi3 ・サーボ拡張ボード ・サーボモータ (MG996) ・DCモータ ・モータドライバ ・モバイルバッテリ ・リポバッテリ ちなみにモータドライバについては、以前、使い方の記事を上げています。 […]
3Dプリンタ
6自由度のマスタースレーブロボットハンド
- 2020.05.14
今年のGWはコロナの影響でずっと部屋に引きこもっていましたが、その時に作ったロボットハンドをマスタースレーブ仕様にしてみました。 全体像 ロボットハンド自体は6自由度で根本の2個のモータがMG995、他がMG90です。また、動作の制御はArduino Nanoで行っています。 昼寝しながら3日かけて作った6DoFのロボットアーム #Arduino pic.twitter.com/tynHL0Ytq […]
3Dプリンタでオムニホイール制作
- 2020.05.01
今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギリ当たりませんでした。 オムニホイールは4個作って、Raspberry Piで動かすことにしました。 主な部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Z […]
OTTO (二足歩行ロボット)を作る
- 2019.10.20
オープンソースロボットのOTTOを作ってみました。 www.ottodiy.com 3Dパーツのモデルは下記にあります。 https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint 必要な部品はモータやArduinoなど下記の通りです。 SG90 (サーボモータ) Arduino Nano Arduino Nano 拡張シールド [HC-SR04 […]
【DIY】Google Glassっぽいスマートグラスを作ってみた
- 2019.03.24
何年か前にGoogleから発表されて結局一般に普及しないまま消えてしまったGoogle Glassですが、 せっかく3Dプリンタがあるのでそれっぽいものを作ってみました。 ボディは勿論3Dプリンタで作りますが、それ以外の部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Zero W / WH ・0.96インチ 128×64ドット有機ＥＬディスプレイ ・[ミラーシート] ・[アクリル板] こ […]
3Dプリンタ ダヴィンチ mini wレビュー
- 2017.04.29
前々から欲しいと思っていた3Dプリンタを遂に購入したのでレビュー。購入したのは有名なダヴィンチシリーズのダヴィンチ mini W。wifi機能がついていて4万円以下のお手頃価格。私はAmazonで購入しましたが、ポイントはつかないので、そこを考えると、家電量販店のほうが安いかもしれません。また、フィラメントが付いてこないものだと思って、一緒にフィラメントを買ったのですが、黄色のフィラメントが本体に […]