OTTO (二足歩行ロボット)を作る

オープンソースロボットのOTTOを作ってみました。

www.ottodiy.com

3Dパーツのモデルは下記にあります。
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint

必要な部品はモータやArduinoなど下記の通りです。

f:id:oki-lab:20191020201302j:plain

組み立て方は下記にマニュアルがあります。
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/file/Instruction%20manual/OttoDIY_Manual_V9.pdf

ボディにモーター2個を固定します。 f:id:oki-lab:20191020202019j:plain 脚を付けます。 f:id:oki-lab:20191020202130j:plain 足首にモータを取り付けて脚に接続します。 f:id:oki-lab:20191020202341j:plain f:id:oki-lab:20191020202351j:plain 電池ボックスとスイッチをArduino Nanoを接続します。
f:id:oki-lab:20191020202521j:plain モータやブザーをArduino Nanoを接続します。
f:id:oki-lab:20191020202822j:plain ボディに電池ボックスやブザーを取り付けます。
ちなみにブザーがボディの穴と合ってなかったので周りにテープを巻いています。
f:id:oki-lab:20191020202908j:plain ボディと頭をくっつけて完成。 f:id:oki-lab:20191020203155j:plain

下記サイトのLibrariesのzipを解凍して、中身をArduino/librariesにコピーします。
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files 
適当なサンプルコードを保存してArduinoに書き込みます。
https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/Code 

かなり端折りましたが公式のマニュアルを見れば
Arduinoの接続先なども全部書いてあるので問題ないと思います。