3Dプリンタ

6自由度のマスタースレーブロボットハンド

今年のGWはコロナの影響でずっと部屋に引きこもっていましたが、その時に作ったロボットハンドをマスタースレーブ仕様にしてみました。 全体像 ロボットハンド自体は6自由度で根本の2個のモータがMG995、他がMG90です。また、動作の制御はArduino Nanoで行っ…

3Dプリンタでオムニホイール制作

今まで色々と3Dプリンタで作ってきましたが、オムニホイールを作ったことがない(使ったこともない)ので、 作ってみました。 作ったのは4つのタイヤを持つホイールを2つ組み合わせたタイプです。 ネジ頭が床に当たってしまうんじゃないかと思いましたがギリギ…

OTTO (二足歩行ロボット)を作る

オープンソースロボットのOTTOを作ってみました。 www.ottodiy.com 3Dパーツのモデルは下記にあります。 https://wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy/files/3Dprint 必要な部品はモータやArduinoなど下記の通りです。 SG90 (サーボモータ) Arduino Nano Ardu…

【DIY】Google Glassっぽいスマートグラスを作ってみた

何年か前にGoogleから発表されて結局一般に普及しないまま消えてしまったGoogle Glassですが、 せっかく3Dプリンタがあるのでそれっぽいものを作ってみました。 ボディは勿論3Dプリンタで作りますが、それ以外の部品は下記の通り。 ・Raspberry Pi Zero W / …

3Dプリンタ ダヴィンチ mini wレビュー

前々から欲しいと思っていた3Dプリンタを遂に購入したのでレビュー。購入したのは有名なダヴィンチシリーズのダヴィンチ mini W。wifi機能がついていて4万円以下のお手頃価格。私はAmazonで購入しましたが、ポイントはつかないので、そこを考えると、家電量…