2017-04-25から1日間の記事一覧

カルマンフィルタで角度推定 (加速度センサ+ジャイロセンサ)

以前購入していた加速度センサ、ジャイロセンサの使い方を思い出す為に、それぞれの値を取得するプログラムを書きました。それだけでは面白くないので、カルマンフィルタで値を統合してみました。 機器構成はArduino nanoに加速度センサ(MMA7361)、ジャイロ…